Comuna Malureni, in trecut Malureni-Badiceni, se afla in centrul judetului Arges, in Subcarpatii Getici, pe malurile raului Valsan.
La sfarsitul secolului al XIX-lea, comuna purta numele de Malureni-Badiceni, facea parte din plasa Argesului a judetului Arges si era formata din satele Badiceni, Bohari, Malureni si Toplita, avand in total 2055 de locuitori, patru biserici si doua scoli primare rurale. La acea vreme, pe teritoriul actual al comunei mai functiona in aceeasi plasa si comuna Zarnesti-Cacaleti, cu 1366 de locuitori. Existau si aici doua biserici vechi, la Cacaleti si Zarnesti, si o scoala primara rurala.
In 1950, comunele au fost transferate raionului Curtea de Arges din regiunea Arges. In 1968, ele au revenit la judetul Arges, reinfiintat. Tot atunci, comuna Zarnesti a fost desfiintata, singurul sat al ei de la acea vreme trecand la comuna Malureni; a fost desfiintat si satul Badiceni, comasat cu satul Malureni, astfel comuna Malureni capatand alcatuirea actuala.