Comuna Pietroasa are in componenta sapte sate: Pietroasa, satul de resedinta, Chiscau, Cociuba Mica, Giulesti, Gurani, Magura si Motesti. Se invecineaza la nord si est cu comuna Budureasa, la vest cu comuna Buntesti, la sud-est cu comuna Rieni si comuna Campani, iar la sud cu orasul Nucet. Comuna Pietroasa este situata la o distanta de 83 km de resedinta de judet Oradea, la poalele Muntilor Apuseni, in partea de sud-est a judetului Bihor.
Pe raza comunei Pietroasa se gaseste zona turistica Padis si zona turistica Boga. Zona turistica Padis se afla in ramura nordica a Muntilor Bihor, pana la granita cu judetele Cluj si Alba.
Zona turistica Padis este strabatuta de drumul Pietroasa - Boga - Padis - Ic Ponor - Rachitele, cu o lungime totala de 53 km, din care: Pietroasa - Boga 16 km - asfaltat; Boga - Padis 6 km - asfaltat; Padis - Ic Ponor 10 km - drum forestier; Ic Ponor - Rachitele 21 km. Drumul forestier se poate parcurge cu autoturismul, dar are cateva portiuni scurte unde trebuie inaintat cu grija, din cauza gropilor. Daca masina nu este foarte incarcata si conduceti cu atentie, nu trebuie sa va faceti griji mari.