Baru este o comuna in judetul Hunedoara, formata din satele Baru - resedinta de comuna, Livadia, Petros si Valea Lupului. Conform recensamantului efectuat in 2011, populatia comunei Baru se ridica la 2.696 de locuitori, in scadere fata de recensamantul anterior din 2002, cand se inregistrasera 3.044 de locuitori.
Sapaturile arheologice facute de-a lungul timpului au descoperit materiale ce atesta prezenta omului aici inca din neolitic, astfel, in locul numit de localnici "Stanca Jidovilor", s-au gasit fragmente ceramice apartinand culturii Cotofeni, iar la "Biserica Parvulestilor" s-a descoperit o asezare incadrata in epoca bronzului. La "Fantana lui Gruisor" s-a descoperit o fortificatie dacica, iar la capatul de sus al defileului din "Valea Petrosului" se afla un turn dacic.
Pe teritoriul satului s-au mai descoperit un denar suberat de la Caracalla si fragmente de ceramica medievala. Satul Baru a apartinut pana in anul 1851 corpului de armata Regimentul I de Granita de la Orlat, ce facea parte din Granita Militara Transilvaneana.