Saulia este situata in partea de nord-vest a judetului Mures, pe DJ 152A, la 36 km fata de municipiul Targu Mures si 32 km fata de orasul Ludus, la intersectia drumurilor jutetene Targu Mures - Band cu Ludus - Sarmasu, in zona Colinelor Comlodului, subzona Campia Sarmasului, pe raul Bologa.
Din punct de vedere administrativ Saulia se invecineaza in nord cu comuna Mihesu de Cimpie, in est si nord-est cu Pogaceaua, in vest si sud-vest cu localitatea Zau de Campie, in sud-est cu localitatea Grebenisu de Campie. Saulia are in componenta un numar de 4 sate Saulia, Leorinta-Saulia, Macicasesti si Padurea.
Comuna Saulia a fost atestata documentar in secolul al XIV-lea. Primele mentiuni documentare despre Saulia dateaza din anul 1377. Comuna apare de-a ungul secolelor sub diferite nume, de la "Pass Sauly" in 1377 la "Mezo Saly" in 1854 si in final Saulia de Campie.